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Questo regolatore e' basato su progetto originale non mio pubblicato su www.baronerosso.net , e relativo allo schema elettrico di fig. 1, di cui ho ripreso i principi fondamentali, e migliorato il firmware di gestione
Dopo aver realizzato il regolatore mi sono reso conto che si regolava, ma la velocità dell'elica aveva una regolazione scattosa, e rimaneva tale anche se lo stick era fermo (chi lo ha realizzato sa di cosa parlo), ciò mi ha spinto a riprendere in mano le conoscenze di pic e a riscrivere il sw.