quindi preso , arrivato ,montato , acceso .... non fa' niente ... cerco .....
premesso, ormai si ordina la nuova versione, ma tutta la documentazione/file sono rimasti sul vecchio articolo di hobbyking , quindi cercate quello out of stock e andate nella sezione files!
(ma conto di metter anche qui' i file come mirror futuri)
AVVERTENZA : i quadricotteri sono sensibili alla superficie piana ove calibrate e accendete, se non e' in piano rischiate che tende ad andar di lato
piccola descrizione in italiano (scusate magari errori grossolani sono asciutto in materia),
praticamente hanno preso un multiwii , gli hanno levato gran parte dell' elettronica di contorno e lo hanno miniaturizzato.il progetto e' Multiwii_2_2_pocket
per chi come me' e' all' asciutto di multiwii , esiste ed e' consigliabile usare un programmino grafico multiwiiconf , multipiatttaforma , ma mentre sotto windows non ci sono problemi , sotto linux ho perso quasi due notti a capire come fare, poi san rcgroups mi ha illuminato!
in teoria per programmarlo basta un cavo usb e il programma arduino , in pratica la mia unita' anche se aveva qualcosa dentro (inclinandolo il led blu lampeggiava) non accettava niente perche mancante di bootloader , quindi mi son dovuto attrezzare di programmatore USBASP (fortuna che l' avevo) e riprogrammargli il bootloader
il progetto multiwii , prevede che possa esser gestito in tre modalita :
1) con satellite spektrum , cosi' come lo spediscono loro
2) con classica ricevente da collegare ai vari piedini
3) con ricevente CPPM da collegare ad un singolo piedino( ho compreso che sembra mandare tutti i segnali su di un singolo filo)
visto che ho la dx6i ho deciso di bindare, ma non ho un ricevitore con presa satellite, quindi cercando ho trovato il file ino adatto
PocketQuadSpektrumBindCode_ino
scaricato sulla mcu , permette di fare il bind, quindi ho riscaricato il sw di volo
MultiWii_2_2_pocket
sul microbo , non sapro mai se il sw originale col quale era arrivato funzionava!
per chi usa il satellite, dicono di dover aumentare i travel adj al 125%
vanno messi in reverse : elevetor rudder
per far partire i motori, gas in basso dx per spegnerre i motori gas in basso sx
da gui , va fatta la calibrazione dell' accellerometro.
per chi come me' ha linux, la gui non riconosce il device /dev/ttyACM0 , quindi va' creato un symlink
sudo nano /etc/udev/rules.d/09-arduino.rules
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{product}=="FT232R USB UART", ATTRS{idProduct}=="2341", ATTRS{idVendor}=="8036", SYMLINK+="arduino arduino_$attr{serial} ttyUSB9"
KERNEL=="ttyACM*", ATTRS{product}=="Arduino*", SYMLINK+="arduino arduino_$attr{serial} ttyUSB9"
KERNEL=="rfcomm0", SYMLINK+="arduino ttyUSB9"
okkio ai valori di vendorid:productid
per ora ho spostato l' arm sui flaps..... ridotto i d/r al 30% e debbo dire che riesco a farlo alzare... veramente grazioso come iniziazione ai quad.
(aggiornamento 09/09/2013) son ritornato ad armare con lo stick gas+rotore di coda
Se non ci piace il fatto che armandolo i rotori girano a bassa velocita' e li vogliamo fermi possiamo
decomentare "#define MOTOR_STOP"nel file config.h
anche se su questo sub micro quad ci possiamo permettere di avere le eliche ferme anche se armato, se si passa a quadricotteri piu' grandicelli e' meglio evitare cio', i rotori che girano al minimo sono di avvertimento, un' elica in rotazione e' sempre pericolosa.