dopo essermi letto tutto il thread su rcgroup , ora ho le idee molto piu' chiare, questo progetto mi piace sempre di pu!

esistono praticamente tre filoni di sviluppo :

• cesco
• gke
• bradwii

tutte hanno qualconsa di buono , 

cesco e' stato il primo

gke sta attualmente inserendo la possibilita' di utilizzare un magnetometro ed un barometro esterni

brad ha implementato un magnetometro software molto carino e funzionale

to be continued .....

per abilitare il barometro , bisogna andare nel file config.ino e decommentare la riga 

#define USE_BOSCH_BARO